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“别看了,测试啊。”小渔被陈默看得有点不知所措:“你不测试,我回去工好了。”
小渔不敢直视陈默的目光,心跳开始加速。两人亲密无间,但最后一步一直没有迈出去。
“好,测试,回家再看。”
陈默露出轻松的笑容,拉住小渔,将人体运动测试器材都拿了过来。这些仪器,主要是传感器和光学扫描仪。
人体运动,由200多个关节组成,能完成高度复杂的运动,而且这些运动,具有很高的协调性。
在机器人设计,智能控制这些方面,人体运动是研究热点。
陈默将传感器头箍给小渔戴上,然后在她的各个关节处,贴上传感器,让她站在跑步机上。
将实验台上的机器人抱上另一台跑步机,陈默开启传感器的数据连接。
“现在准备采集数据。”陈默说道:“你准备好了吗?”
“好了。”小渔点点头。
“现在走几步试试。”按下开始键后,陈默的目光在电脑屏幕上。
他的话一落,小渔就在跑步机上慢慢走起来。电脑上的数据就开始不断出现,拉长。
“停。”陈默叫住小渔,看了看电脑屏幕:“我现在将你走路的数据,发送到机器人上试试。”
完成数据发送,在小渔不远处的机器人就开始走起来。陈默在机器人身边仔细观察。步伐的距离和小渔差不多,不过动上还有机械性,四肢只是僵硬地动,并没有真正地协调。
相对来说,已经好很多,因为这只是一个开始,能够有这种成果,已经非常不错。
“小渔,你继续走动,我将你的数据同步到机器人身上。”陈默走回到电脑上,切换到同步数据。
小渔走动那一刻,在另一台跑步机上,机器人也跟着走起来。连转头的动都一致,看得小渔一脸惊奇。
“加快步伐。”陈默看着机器人的运动说道。
机器人内转了一组陀螺仪,能够自动调整平衡,再加上墨女能够自动学习调整,不断协调躯体的动,很快机器人的四肢开始自然起来,动也顺畅许多。
“继续加速,慢慢跑起来。”陈默盯着电脑屏幕上不断拉长的数据。
听到陈默的话,小渔也加快速度,在跑步机上慢跑起来。
相比于让墨女自己模拟走路,用人体运动数据来模仿,这种方法能够让机器人的动更协调,更接近人类。
三十分钟以后,小渔才累得停了下来,气喘吁吁地看着陈默。
“休息一下吧。”陈默帮小渔擦干汗水,顺手将水递给她,随后将目光放在机器人上:“初步的运动数据已经收集成功,你休息一下,来看看你今天辛苦的成果。”
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